Nó đã được biết đến từ thời cổ đại với cái tên Asaka.[3] Lịch sử ban đầu của Asaka chưa được nghiên cứu nhiều. Avaz Muhammad Attor, một nhà sử học thế kỷ 19, đã đề cập đến Asaka trong cuốn sách Tarixi jahonnoma ("Lịch sử thế giới") của ông.[4] Theo Attor, Khudayar Khan đã xây dựng một lâu đài trên khu vực nay là Asaka. Thành phố bắt đầu phát triển nhanh chóng sau khi các đô thị Andijan và Tashkent gần đó được kết nối bằng một tuyến đường sắt. Vào đầu thế kỷ 20, Asaka chỉ có dân số khoảng 2.000 người.

Năm 1924, Asaka được đổi tên thành Zelensk, theo tên một quan chức địa phương.[5] Năm 1937, nó được nâng lên cấp thành phố và một lần nữa được đổi tên, lần này là Leninsk, theo tên của Vladimir Lenin.[3][6] Thành phố đã trải qua quá trình công nghiệp hóa nhanh chóng trong thời kỳ Xô viết. Năm 1946, một nhà máy động cơ điện lớn được xây dựng ở Asaka. Đến thập niên 1960, thành phố chuyên chế biến hàng nông sản.

Năm 1994, nhà máy lắp ráp ô tô đầu tiên ở Trung Á được xây dựng tại Asaka bởi UzDaewooAuto, một liên doanh Uzbekistan-Hàn Quốc. Sau sự tan rã của Daewoo vào năm 2001 và sự thay đổi quyền sở hữu, UzDaewooAuto được tái tổ chức thành GM Uzbekistan vào tháng 3 năm 2008.